◎岳小林 高飞虎
本报记者 张 强
“未爆弹位置已确定，排爆机器人前出进行排爆。”接到命令，操作号手通过手持终端操控排爆机器人向目标地域开进，精准无误地将未爆弹放置在排爆桶内。随后，爆破手在远处按下起爆控制开关，未爆弹被成功“引爆”。
这是近日在火箭军某部实弹投掷训练场上的真实一幕。由该部教员刘春风牵头研发的智能排爆机器人扬威演训场，在实地勘察、实弹投掷等多种任务中大显身手，大大降低了训练安全风险。
一名教员缘何走上科研创新的道路？刘春风回忆起了一段往事。
那年，火箭军某部组织新兵实弹投掷考核，突遇两枚哑弹，考核戛然而止。为尽快排除哑弹，排爆人员先是用步枪对未爆弹进行射击，后又利用手榴弹进行引爆，一番折腾后，未爆弹仍然无法排除。最后，排爆人员干脆找炊事班借了把大勺子绑在竹竿上，把未爆弹“舀”进排爆桶里再进行人工排爆。看着惊心动魄的排爆过程，身为现场投弹把关员的刘春风捏了一把冷汗。
“能不能利用机器人代替人工远程进行排爆？”一个想法出现在刘春风的脑海里。
说干就干。他先是进行市场调研，发现市面上的排爆机器人不仅价格昂贵，而且应用场景和相关功能与部队基层的实际需求大相径庭，很难适应复杂的战场环境。怎么办？面对难题，刘春风想到了自行研制，“不就是一个大点的遥控‘玩具’嘛？”他相信自己可以拿下。
刘春风长期从事军事共同基础课目教学，研发排爆机器人对他来说是一个全新的领域，难度可想而知。他从最基础的专业知识学起，从最简单的操作动作练起。学之愈深，知差愈显，经过多次论证后，他发现一些原理看似简单，但真正到了实操环节，才知道其对制造设备要求很高。比如精准控制和智能控制系统，靠独立研发很难实现，于是他主动联系火箭军工程大学相关专家，共同进行研发。
从芯片设计到电路板设计，从软件编程到硬件制造，刘春风白天检验论证设计思路，晚上与专家一起讨论交流。经过上百次的论证试验，第一代排爆机器人终于成功面世。
排爆机器人进入试验阶段，官兵纷纷前来观摩，启动、行进、抓取……就在一切顺利进行时，主控面板突然死机，排爆终止，试验失败。有人打趣道，研发耗时耗力还不如“勺子排爆”来得实在。看着苦心攻关的机器人效果不理想，刘春风的脸上火辣辣的。
跌倒了，就要找出是哪块石头绊倒了自己。分析总结时，刘春风主动承担责任，直言试验失败暴露出自己身上的三个不足：一是对投弹环境估计不足，二是对操控精准度把握不准，三是对软件抗干扰能力预估错误。
痛定思痛后，他做足功课再次攻关。他先更换通信模块，加大通信距离，同时对软件进行整体优化，将控制精度保持在毫米级以上。经过数日不断地测验、调试，第二代排爆机器人成功问世，初次试用就成功排除3枚哑弹，得到了官兵的交口称赞，项目成果也荣获基地“三小”科研成果评比竞赛二等奖。
翻开刘春风的笔记本，上面密密麻麻记录着排爆机器人在各种条件下常见故障出现的原因、分析和对策。记者问他，这么拼的原因是什么？刘春风坦言，希望自己的创新成果能让官兵训练更安全、更高效。
这些年，刘春风的科研成果得到推广的还有不少：便携式战斗背包、卫星图像压缩技术……每当看到这些成果解决了官兵训练上的问题，他就会露出幸福的笑容。
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